Hersteller: SEPRO
Für Spritzgießmaschinen von 2300 - 5000 t
7X-100XL
Die 5-Achs-Roboter 7X Line sind die leistungsstarke Kombination aus einem kartesischen 3-Achs-Roboter und einer zuverlässigen und präzisen motorischen Doppeldrehachse von Stäubli. Die einzigartige Partnerschaft zwischen Sepro und Stäubli sorgt für eine einmalige Angebotsvielfalt an Robotern für die Kunststoff-Spritzgießindustrie, angefangen bei kartesischen 3-Achs-Robotern bis hin zu 5-Achs-Robotern für Spritzgießmaschinen mit hoher Tonnage.
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Motorische Drehachse von STÄUBLI
Die kompakte Stäubli 2-Achs-Servo-Drehachse garantiert hohe Präzision bei hoher Geschwindigkeit. Sie passt sich leicht allen komplexen Anwendungen an, z.B. Handhaben von Einlegeteilen, komplizierte Entnahme von Teilen aus dem Werkzeug, Bahnverfolgung zur Beflammung.
Die kartesischen Roboter der Baureihe 7X Line sind mit leistungsstarken und schnellen Servomotoren ausgestattet und haben durch die Rotationsachse zudem die Flexibilität eines Knickarm-Roboters.
Diese Hybrid-Konfiguration ermöglicht sehr präzise Feineinstellungen, mit denen besondere spritzgießtechnische Anforderungen weitgehend umgesetzt werden können.
Der Einsatz von Visual 3 trägt wesentlich zur Vereinfachung der Roboterhandhabung und -programmierung bei.
Präzision bei Teileentnahme und -ablage
Die Drehungen zur Teilentnahme und -ablage können sehr fein eingestellt und für jede Anwendung gespeichert werden. Diese Funktion ermöglicht Kostensenkung durch einfaches Greiferdesign.
Komplexe Anwendungen bei großen Spritzgießmaschinen
Die drehmomentstarken motorischen Drehachsen von Stäubli eignen sich hervorragend für komplexe Entnahmefunktionen und schwere Lasten. Das Design der Stäubli-Drehachse hat sich vielfach bewährt, insbesondere bei hohen Leistungsanforderungen (Geschwindigkeiten bis 270°/s und Wiederholgenauigkeiten+/- 0,01°).
Path tracking (Bahnfahren)
Die Roboter der Reihe 7X Line sind auch für anspruchsvollste spezifische Anwendungen einsetzbar, wie z.B. für schwierige Teilentnahmen aus der Form oder dem Beflammen außerhalb der Spritzgießmaschine. Visual 3 verfügt standardmäßig über die Funktion „Path Tracking“ (Bahnfahren).
TECHNOLOGIE
Die Roboter 7X Line profitieren von den neuesten Technologien der Großroboter-Plattform von Sepro:
- Dank des Plattformprinzips bieten die Komponenten höchste Zuverlässigkeit und hohen technologischen Nutzen: alle Modelle sind ausgestattet mit Sepro‘s linearem Führungssystem (SLS) auf Horizontal- und Vertikalachsen sowie leistungsstarken Servomotoren.
- Ein modulares Design und Rationalisierung der Grundkomponenten erlauben eine Installation (längs oder quer) mit Verfahrwegen und Traglasten angepasst an die Erfordernisse der Anwendung.
- Bereits während der Entwicklung der Entform- und Vertikalachsen wurde gezielt auf eine modulare Bauweise geachtet. Dies ermöglicht eine separate Vormontage und Prüfung in unserer Produktion.
- Flexible, einfache Programmierung und Bedienung des Roboters dank Visual, dem bewährten Sepro eigenen Steuerungssystem.
DESIGN UND ROBUSTHEIT
Konstruktiv sind die sehr schnellen und robusten Roboter 7X Line speziell zur Produktivitätsoptimierung Ihrer Anlage im 24/7- Dauerbetrieb ausgelegt worden.
- Ein Vertikalarm aus Aluminiumprofil gewährleistet ein hervorragendes Verhältnis zwischen Gewicht und Steifigkeit und eine auf Höchstleistung hin optimierte Konstruktion. Dank der intelligenten Steuerung von Regelung und Bremse ist kein Druckluftzylinder erforderlich. Dies führt zu weniger Betriebsgeräuschen, verringert den Wartungsaufwand und ermöglicht Energieeinsparungen (Druckluft und Strom).
- Die Entformachse der Roboter 7X-45 und 7X-55 besteht aus einem geschlossenen Rahmen und Alu-Profilen, die eine hohe Steifigkeit und eine niedrige bewegte Masse gewährleisten. Der Roboter 7X-100XL hat einen Einzelbalken mit großem Querschnitt und bietet dadurch eine hohe Stabilität sowie einen lange Entformhub. Die prismatischen Führungen der Entformachse ist die optimale Lösung für hohe Robustheit in Verbindung mit hochgradiger Präzision.
Technische Daten
| Schließkraft - Angabe (t) | 2300 - 5000 |
| Ausquerhub (mm) | 4000 - 10000 |
| Max. Momentangeschwindigkeit (m/s) | 2 |
| Entformhub (mm) | 2000 |
| Max. Momentangeschwindigkeit (m/s) | 1,8 |
| Vertikalhub Teleskoparm | 3600 |
| Max. Momentangeschwindigkeit (m/s) | 3 |
| Maximale Traglast (Teile + Greifer) (kg) | 100 |
| Numerische R1 Drehung (0 -180°) + R2 (0-270°) STÄUBLI | |
| Vakuum- und/oder Druckluftkreis | 1, erweiterbar |
| Schaltschrank auf dem Boden | |
| Digitaler Vakuumschalter | |
| Funktion Bahnfahren | |
| VISUAL 3 Steuerung |
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Ihre Ansprechpartner - Wir beantworten gerne ihre Fragen
Marco Ellermeyer
Geschäftsführer
Tel.: 05733 / 9613 - 17
Fax.: 05733 / 9613 - 88
Thomas Emminghaus
Projektleiter Automatisierung
Tel.: 05733 / 9613 - 24
Fax.: 05733 / 9613 - 88
Neue SLS-Führungen (Sepros lineares Führungs System) mit Rollenschiene an Horizontal - und Vertikalachsen
Sepros Vorteil resultiert aus 30 Jahre Erfahrung. Die SLS Führungen verfügen über eine außerordentliche Lebensdauer und Zuverlässigkeit, besonders für lange Arbeitshübe und hohe Geschwindigkeiten.
Sie sind sehr robust, insbesondere unter schwierigen Umgebungsbedingungen: Abriebstaub, oxidierende Dämpfe (PVC) und Wasserdampf. Das integrierte Schmiersystem bietet den Vorteil eines verringerten Wartungsaufwands (Austausch der Stifte nur einmal jährlich).
Leistungsstarke Servomotoren
Die Kombination aus leistungsstarken Servomotoren und intelligenter Schwingungsdämpfungssoftware gewährleistet ein Höchstmaß an Leistung und optimiert die Eingriffszeit am Werkzeug.
Funktion Y frei
Die Funktion Y frei ist ein Fertigungsstandard von Sepro. Sie vereinfacht die Programmierung für Auswerfer-Synchronentnahme und ermöglicht Kostensenkung beim Greiferbau auf Grund vereinfachter Greiferausführung.
AXIALE AUFSTELLUNG
Durch die wahlweise axiale Aufstellung der Roboter kann insbesondere bei großen Spritzgießmaschinen die werkseitig verfügbare Fläche optimal genutzt werden:
- 3 SGMs statt nur 2 SGMs auf ein- und derselben Fläche (im Schnitt 50% mehr SGM)
- Unmittelbar hinter der SGM beginnender Teiledurchlauf: kein Förderband zwischen den SGM erforderlich.
- Der zwischen den SGM verfügbare Platz steht dem Bediener sowie zur Vorbereitung der Werkzeuge für schnelle Produktionswechsel zur Verfügung.
